Ζουμερό ψαρονέφρι με τραγανό μπέικον και ψητό σκόρδο

Προθέρμανε το φούρνο στους 220 βαθμούς, καθάρισε τις τέσσερις σκελίδες σκόρδο και κόψε τα δύο κεφάλια στη μέση.
Αφαίρεσε τα φύλλα από το ένα κλωνάρι δενδρολίβανου και ψιλόκοψέ τα μαζί με τους σπόρους μάραθου και τις σκελίδες σκόρδου.
Ανακάτεψε τα παραπάνω υλικά με το αλάτι και μία κουταλιά λάδι και πιπέρι σε ένα μπολ.
Τρίψε το μείγμα πάνω σε όλο το ψαρονέφρι και άφησέ το για μισή ώρα σε ένα ταψί με αντικολλητικό χαρτί.
Βάλε τα υπόλοιπα κλωνάρια δενδρολίβανου κάτω από το ψαρονέφρι και τύλιξε το κρέας με το μπέικον.
Τοποθέτησε γύρω από το κρέας τα κομμένα σκόρδα και ράντισέ τα με το υπόλοιπο λάδι.
Ψήσε στο φούρνο για περίπου 40 λεπτά και άφησέ το σε ένα ξύλο κοπής για 10 λεπτά πριν το κόψεις.