Λαχταριστή κρέμα μανιταριών με άρωμα θυμάρι και ζυμαρικά κοχυλάκι

Σε μια κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό βράσε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας και σούρωσέ τα.
Σε ένα μεγάλο τηγάνι λιώσε το βούτυρο σε μέτρια φωτιά και σοτάρισε τα μανιτάρια με τα κρεμμύδια για επτά λεπτά.
Αλατοπιπέρωσέ τα και πρόσθεσε το σκόρδο και το θυμάρι ανακατεύοντας για ένα λεπτό.
Πρόσθεσε και το αλεύρι και καβούρδισέ το για ένα λεπτό.
Σιγά-σιγά πρόσθεσε και τον ζωμό βοδινού και μετά την μουστάρδα, ανακατεύοντας για να μην σβολιάσει.
Μόλις ξεκινήσει ο βρασμός, χαμήλωσε την φωτιά και σιγόβρασε για πέντε λεπτά.
Ρίξε και τα ζυμαρικά στο τηγάνι μαζί με το γιαούρτι και ανακάτεψε για δύο λεπτά.
Πρόσθεσε και την παρμεζάνα να λιώσει, πασπάλισε με τον μαϊντανό και σέρβιρε όσο είναι ζεστό.