Ταλιατέλες με σπανάκι και κρέμα γιαούρτι

Συστατικά

• 225 γραμμάρια ζυμαρικά/ταλιατέλες με σπανάκι
• Σπρέι μαγειρικής με λάδι από λαχανικά
• 1 κουταλάκι του γλυκού ελαιόλαδο
• 1 μεσαίο κολοκυθάκι, κομμένο σε λεπτές φέτες
• 1 μεσαία κίτρινη κολοκύθα κομμένη σε λεπτές φέτες
• 1 μικρή κόκκινη πιπεριά χωρίς τους σπόρους, καθαρισμένη και κομμένη
• 2 σκελίδες σκόρδο κομμένο σε λεπτές φέτες
• 1/4 φλιτζάνι ζωμό κοτόπουλου light
• 1/2 φλιτζάνι άπαχο ελληνικό γιαούρτι
• 1/4 φλιτζάνι φρέσκο ​​βασιλικό ψιλοκομμένο
• 2 κουταλιές της σούπας παρμεζάνα χαμηλή σε λιπαρά
• 1 κουταλιά της σούπας κρέμα γάλακτος light
• 1/2 κουταλάκι του γλυκού αλάτι
• 1/4 κουταλάκι του γλυκού φρεσκοτριμμένο μαύρο πιπέρι