Φιλέτο λαβράκι στο τηγάνι με “καπνιστή” βινεγκρέτ δενδρολίβανου

Ζέστανε το λάδι σε αντικολλητικό τηγάνι σε μεσαία φωτιά.
Αλατοπιπέρωσε τα φιλέτα ψαριού και τοποθέτησέ τα στο τηγάνι με την πλευρά της πέτσας προς τα κάτω.
Ψήσε για πέντε λεπτά μέχρι να γίνει τραγανή και γύρισε τα φιλέτα, προσθέτοντας το σκόρδο, τις ελιές και το δενδρολίβανο.
Συνέχισε το ψήσιμο για άλλα τρία λεπτά, ανακατεύοντας τα υπόλοιπα υλικά εκτός από το ψάρι.
Πρόσθεσε το χυμό πορτοκαλιού και ανακάτεψε.
Σέρβιρε στα πιάτα με φύλλα radicchio και από πάνω το ψάρι και τη βινεγκρέτ.